当霍尔开关应用在平衡车中

当霍尔开关应用在平衡车中

如今的生活中，为了活动更加方便快捷，平衡车渐渐成为了一部分人的代步工具之一。但小小的平衡车中包含着大大的原理，这些原理你知道多少？现在就由小编来带你了解一下平衡车中的霍尔开关吧！

驱动电机采用霍尔集成芯片。该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁片，而将霍尔集成芯片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。

另外，霍尔元件还可以应用在电子油门和刹车上 ，通过线性霍尔的线性平稳输出，控制电机转动速度，实现平稳启动和安全刹车。

电子油门是调速部件，这是一种线性调速部件，它一般位于右边，也就是骑行时右手的方向，转把的转动较度范围在0—30度制之间。转把与闸把的信号特征：转把的形式、信号特征及其信号改制。

转把有3根引线：分别是电源（细红 +5V），地线（细黑），转把调速信号线（线形连续变化信号细绿）。使用的转把有光电转把和霍尔转把两种，目前采用霍尔转把的车占绝大多数。线性霍尔电路由电压调整器，霍尔电压发生器，线性放大器和射极跟随器组成，输入是磁感应强度，输出是和输入量成正比的电压信号。静态输出电压（B=0GS）是电源电压的一半左右。

其在刹车上也是同样原理，利用磁场的感应，平稳输出电压信号，逐步放慢电机转动速度，这样也避免了在紧急刹车时，可能出现的人身意外。

产品特点：体积小、度高、灵敏度高、线性好、温度稳定性好、可靠性高。霍尔转把输出电压的大小，取决于霍尔元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍尔元件周围的磁场强度，也就改变了霍尔转把的输出电压,从而实现速度的控制。

目前，大多数平衡车内部都有转向控制装置，但现有的转向控制装置结构复杂，难以保证其安装精度，直接影响转向检测的准确性和稳定性，导致左右转向信号偏差，占用平衡车的内部空间。复杂的结构也导致转向控制装置的安装不方便，降低了平衡车的可用性和安全性。

使用时，当转轴不转动，霍尔开关和磁铁相对静止时，霍尔元件检测通过的磁感应强度，并在中点位置输出电压信号，此时平衡车不会转动。当转轴带动磁铁安装座顺时针或逆时针转动时，磁铁也随之转动，霍尔元件感应到磁感应强度的增大或减小，输出电压信号随着磁感应强度的变化而增大或减小，然后转换成电信号，传输到平衡车内部的控制电路板，使平衡车向左或向右转动。

霍尔开关应用在电子油门、刹车和转向上 ，通过线性霍尔开关的线性平稳输出，控制电机转动速度，让平衡车平稳运动和安全刹车，这不仅让我们的生活更加方便快捷，也保障了我们自身的安全。这就是线性霍尔开关的一大作用。