| 功能 | 安装位置 | 关键说明 |
|---|---|---|
| 电源开关控制 | 机器人操作面板或电源按钮内部 | 与按钮上的磁性部件配合，按下时触发开关，控制电源通断。 |
| 功能模式切换 | 操作面板或功能选择区域 | 不同模式按钮内置磁性部件，触发对应霍尔开关，实现模式切换。 |
| 电机控制与换向 | 无刷电机内部或转轴附近 | 检测转子位置，为控制电路提供换向信号，确保电机平稳运行。 |
| 电机转速监测 | 电机外壳或转轴附近 | 通过监测磁场变化获取转速信息，用于速度调节。 |
| 尘盒检测 | 尘盒安装槽或机器人内部对应位置 | 尘盒上有磁性部件，安装到位时触发霍尔开关，确认状态。 |
| 障碍物检测 | 机器人底部或侧面 | 感知地面磁性物体或边界，触发后改变方向或停止，避免碰撞。 |
| 充电座对位 | 机器人底部或充电触点附近 | 与充电座磁场传感器配合，实现自动停靠和充电。 |
| 楼层识别 | 机器人底部或机身中部 | 感知楼层磁性标记点，实现楼层识别和区域导航。 |
| 悬崖探测 | 机器人底部四角 | 检测前方地面磁场变化（如悬崖前磁条），防止跌落。 |
安装要点：
