霍尔开关在平衡车上的 4 大核心应用
1. 电机转子位置检测（最核心）
平衡车用的是无刷直流电机（BLDC），必须靠霍尔换相。
- 电机内部装 3 个霍尔开关
- 检测转子磁铁位置
- 给控制器提供换相信号 → 控制电机持续转动
- 同时输出转速、方向信号
没有霍尔，平衡车电机根本转不起来。
2. 车身姿态 / 脚踏检测（安全启动）
平衡车要人站上去才启动，离开立即停机。
- 脚踏 / 踏板下方装霍尔开关 + 磁铁
- 人踩下 → 磁铁靠近 → 霍尔触发 → 允许上电
- 人离开 → 信号消失 → 电机立刻断电防飞车
这是强制安全功能。
3. 把手 / 方向杆控制（转向）
手扶杆 / 方向杆里：
- 内置线性霍尔或霍尔编码器
- 杆左右转动 → 磁场变化 → 控制左右轮差速
- 实现左转、右转、原地旋转
无接触、防水、寿命长。
4. 车灯 / 盖板 / 折叠状态检测
- 折叠杆位置检测
- 盖板开合检测
- 车灯开关
全部可用全极低功耗霍尔实现防水、无磨损控制。
